2006年10月，福州先亚生物科技有限公司在福州成立。
2009年06月，深圳市先亚生物科技有限公司成立。
2010年09月，红细胞寿命测定呼气试验仪获得国家科技部中小企业技术创新基金立项资助。
2010年11月，福建省先亚药业有限公司成立，并在福州闽清建设药品生产基地先亚科技工业园。
2012年10月，红细胞寿命测定呼气试验仪获得深圳市科创委立项资助。
2013年04月，国内首个同时具有局部麻醉、润滑、消除腔道内泡沫功能的III类含药器械 盐酸丁卡因内镜润滑剂（商品名：卫朗）获批上市。
2015年06月，红细胞寿命测定呼气试验仪被国家食品药品监督管理总局认定为国家创新医疗器械。
2016年03月，全球首款红细胞寿命测定呼气试验仪获批上市。
2017年06月，红细胞寿命测定呼气试验仪获深圳市十大重大科技产业专项立项。
2017年09月，深圳市先亚生物科技有限公司与深圳大学联合共建的广东省呼气试验工程技术研究中心成立。
2017年10月，深圳市先亚生物科技有限公司获得国家高新技术企业认定。
2017年12月，深圳市先亚生物科技有限公司获得深圳市高新技术企业认定。
2018年09月，获得中国医疗器械创新创业大赛总决赛三等奖。
2018年09月，获得第十届中国深圳创新创业大赛优秀奖。
2018年11月，获得第七届中国创新创业大赛行业全国总决赛优秀企业奖。
2018年12月，红细胞寿命测定呼气试验仪获认定为广东省高新技术产品。
2019年04月，红细胞寿命测定呼气试验仪首个境外发明专利落地美国。
2019年08月，RBCS-02型红细胞寿命测定呼气试验仪获批上市。
2019年09月，获得第十一届中国深圳创新创业大赛优秀奖。
2019年10月，获得第八届中国创新创业大赛行业全国总决赛优秀企业奖。
2020年01月，RBCS-01A型红细胞寿命测定呼气试验仪获批上市。
2021年03月，AEBS-01自动呼气采集仪获批上市。
2021年10月，体腔器械导入润滑剂获批上市。
